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　　任人唯賢不久，齊國發生大亂，襄公被殺，另外立了國君。第二年，大臣們又殺了新君，派使者到魯國去迎回公子糾當齊國國君，魯莊公親自帶兵護送公子糾返國。

　　公子糾的師傅管仲，怕逃亡在莒國的公子小白因為離齊國近，搶先返國奪到君位。所以經莊公贊成，先帶領一支人馬去攔住公子小白。